[AI] 전통적 계획 수립 - PDDL

Planning (초기 상태 → 목표 상태)에 도달하기 위한 "Sequence Of Action"을 찾아내는 것 ※ 계획 수립 (초기 상태 → 목표 상태)에 도달하기 위한 "Sequence Of Action"을 찾기 위해서 필요한 여러가지 환경/요소 등을 정의하는 것 >> 이렇게 도출된 Solution Plan은 "Optimal"해야 한다 최소 비용으로 목표에 도달 전통적 계획 수립의 여러가지 가정들 1. Environment [AI] Agent Agent (Rational Agent) 1. 자신이 놓인 환경에 대해서 "센서"를 통해서 환경에 대한 상태를 "추정" (Sensor Value 획득) 환경이 현재 어떤 상태인가 그 환경 속에서 나는 어떤 상태인가 2. Effectors를 통해서.. cs-ssu..

2022.04.30